防爆AGV小車的應用

(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，自動導引車（AGV）是一類輪式移動機器人，[1]沿著地板上的導線或標記塊或磁條運動，或者通過視覺導航或激光導航。多用于工業(yè)生產，在車間、倉庫運輸貨物。隨著工業(yè)4.0浪潮，得到了更大重視。

隨著AGV使用越來越廣，很多化工企業(yè)、五金車間、面粉廠等存在可燃性氣體和爆炸性粉塵的環(huán)境都會用到AGV產品。那么，使用在阿凡提防爆這些場所的AGV就必須考慮其防爆的性能了。

防爆AGV小車的基本結構分析

現(xiàn)在廣泛應用于爆炸性危險環(huán)境的防爆AGV小車一般有以下幾個部件。

1、車體——由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，是其他總成部件的安裝基礎。

2、蓄電和充電裝置——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應保持連續(xù)工作8小時以上的需要。

3、驅動裝置——由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝度置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動的調節(jié)分問別由阿凡提防爆計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。

4、導向裝置——接受導引系統(tǒng)的方向信息，通過轉向裝置來實現(xiàn)轉向動作。

     車上控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應的指令，同時將本身答的狀態(tài)（如位置、速度等）及時反饋給控制中心。

5、通信裝置——實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設備之間的信息回交換。

安全保護裝答置——包括對AGV本身的保護、對人或其他設備的保護等方面。
6、移載裝置——與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物轉載的裝置。

7、信息傳輸與處理裝置——對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。

防爆AGV小車的防爆認證技術分析

1、必須外置的電器部件（如導航儀、防撞儀、驅動電機等）需采購有防爆認證的，或者用普通的加以防爆設計來取證；

2、高能量電器部件阿凡提防爆（例如主控板、加熱模塊等）以及電池這塊可以考慮放置在隔爆外殼內，隔爆殼可根據(jù)AGV的不同結構進行單獨設計并取證；

3、涉及到裸露在外的非電材料（如萬向輪，防撞條等）需做防靜電測試。

4、具體可以細化到電池的防爆處理，傳感器的選型以及行走電機分有證和沒有認證來處理。確保每一個部件是符合防爆要求的，包括線纜的連接、不同電氣部件的布置、隔離等，這些都需要有豐富的防爆知識以及經驗才能將防爆性能和產品自身要求的性能很好的結合在一起。

AGV產品是一個復雜的系統(tǒng)，所以針對這一類產品的防爆，阿凡提防爆可以提供包括防爆設計、部件選型以及測試取證的一系列服務，減少企業(yè)成本、提高產品質量，確保產品能安全的使用在各種危險場所，也為使用方的人生財產安全保駕護航。

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