防爆AGV小車的應(yīng)用

(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，通常也稱為AGV小車，自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）是一類輪式移動(dòng)機(jī)器人，[1]沿著地板上的導(dǎo)線或標(biāo)記塊或磁條運(yùn)動(dòng)，或者通過視覺導(dǎo)航或激光導(dǎo)航。多用于工業(yè)生產(chǎn)，在車間、倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸貨物。隨著工業(yè)4.0浪潮，得到了更大重視。

隨著AGV使用越來越廣，很多化工企業(yè)、五金車間、面粉廠等存在可燃性氣體和爆炸性粉塵的環(huán)境都會(huì)用到AGV產(chǎn)品。那么，使用在阿凡提防爆這些場(chǎng)所的AGV就必須考慮其防爆的性能了。

防爆AGV小車的基本結(jié)構(gòu)分析

現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于爆炸性危險(xiǎn)環(huán)境的防爆AGV小車一般有以下幾個(gè)部件。

1、車體——由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

2、蓄電和充電裝置——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電一般應(yīng)保持連續(xù)工作8小時(shí)以上的需要。

3、驅(qū)動(dòng)裝置——由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝度置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分問別由阿凡提防爆計(jì)算機(jī)控制。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

4、導(dǎo)向裝置——接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過轉(zhuǎn)向裝置來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

     車上控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時(shí)將本身答的狀態(tài)（如位置、速度等）及時(shí)反饋給控制中心。

5、通信裝置——實(shí)現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息回交換。

安全保護(hù)裝答置——包括對(duì)AGV本身的保護(hù)、對(duì)人或其他設(shè)備的保護(hù)等方面。
6、移載裝置——與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。

7、信息傳輸與處理裝置——對(duì)AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。

防爆AGV小車的防爆認(rèn)證技術(shù)分析

1、必須外置的電器部件（如導(dǎo)航儀、防撞儀、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等）需采購(gòu)有防爆認(rèn)證的，或者用普通的加以防爆設(shè)計(jì)來取證；

2、高能量電器部件阿凡提防爆（例如主控板、加熱模塊等）以及電池這塊可以考慮放置在隔爆外殼內(nèi)，隔爆殼可根據(jù)AGV的不同結(jié)構(gòu)進(jìn)行單獨(dú)設(shè)計(jì)并取證；

3、涉及到裸露在外的非電材料（如萬向輪，防撞條等）需做防靜電測(cè)試。

4、具體可以細(xì)化到電池的防爆處理，傳感器的選型以及行走電機(jī)分有證和沒有認(rèn)證來處理。確保每一個(gè)部件是符合防爆要求的，包括線纜的連接、不同電氣部件的布置、隔離等，這些都需要有豐富的防爆知識(shí)以及經(jīng)驗(yàn)才能將防爆性能和產(chǎn)品自身要求的性能很好的結(jié)合在一起。

AGV產(chǎn)品是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，所以針對(duì)這一類產(chǎn)品的防爆，阿凡提防爆可以提供包括防爆設(shè)計(jì)、部件選型以及測(cè)試取證的一系列服務(wù)，減少企業(yè)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量，確保產(chǎn)品能安全的使用在各種危險(xiǎn)場(chǎng)所，也為使用方的人生財(cái)產(chǎn)安全保駕護(hù)航。

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